robot

روبات ~ دست چند کاره قابل برنامه ريزي که براي جا به جا کردن مواد،قطعات ،ابزار يا قطعات خاصي با حرکتهاي برنامه ريزي شده ي مختلف و براي انجام وظايف مختلف طراحي شده است . بيشتر روباتهاي حقيقي و روباتهاي صنعتي ثابتي در کارخانه ها هستند که وظايفي را از جا به جايي مواد سنگين و جوشکاري نقطه اي تا نقاشي با اسپري رنگ را انجام مي دهند. گروه ديگري از روباتها با وظايف سبکتر کارهايي را از قبيل برداشتن و قرار دادن قطعات الکترونيکي روي بردهاي مدار و بازرسي .آزمايش بردهاي مداري آماده شده را انجام مي دهند . چهار آرايش مختصاتي اساسي باي روباتهاي صنعتي وجود دارد :() مفصل دار ،تا شونده ،يا متصل به شانه کوتاه () مفصل دار ، تا شونده يا متصل به شانه بلند () مختصات قطبي يا کروي () مختصات عمود يا کارتزين .دستي که ابزار به آن نصب مي شود اغلب بازو نميده مي شود . بيشتر روباتهاي صنعتي با موتورهاي الکتريکي راه اندازي مي شود ،اما هر دو توان هيدروليکي و پنوماتيکي در آنها به کار مي رود . روباتهاي علمي مي توانند آزمايشهايي را در مکانهاي دور يا غير قابل دسترسي مانند فضاهاي عميق،سطوح سياره هاي يا کف اقيانوس انجام دهند بعضي ر